Nació en Florencia el 1.° de enero de 1837 y murió en Ardenza (Liorna) el 25 de agosto de 1896; asistió al colegio de los Escolapios, donde tuvo como compañero y amigo íntimo a Carducci. Su romanticismo, más instintivo que profundo, le llevó a estudiar las literaturas extranjeras, sobre todo la inglesa; tuvo el mérito de dar a conocer, mediante traducciones, notas, ensayos y textos de autores extranjeros y de suscitar el interés por ellos en personalidades como Chiarini, D’Annunzio y el mismo Carducci. Fue maestro y conferenciante excelente: D’Annunzio, que le dedicó las Elegías romanas (v.) y que fue presentado por él a Protonotari-Campi, director de la Nuova Antología, le admiró especialmente por las dotes naturales de conversador y por el calor que comunicaba con su palabra.
Las numerosas páginas en las que trató temas de literatura moderna fueron reunidas en varios volúmenes por sus amigos, después de su muerte: tales son los Saggi critici di letteratura inglese, de 1897, con prólogo de G. Carducci, y los Ensayos críticos de literatura italiana (v.), de 1898, al que precede un trabajo de G. D’Annunzio, que exalta de Nencioni, además, su talento poético del que son muestra los escasos, pero notabilísimos versos de Poesie (1880).
L. Motta