[Palinurus]. Personaje de la Eneida (v.) de Publio Virgilio Marón (70-19 a. de C.). En el V libro del poema se narra como Palinuro, timonel de Eneas (v.), vencido por el dios del sueño, que le toca las sienes con un ramito mojado en el agua del Leteo, se duerme y cae al mar, durante la travesía de Sicilia a Cumas.
En el libro VI, Eneas encuentra en los infiernos la sombra de Palinuro que le pide sepultura y le refiere cómo, habiendo llegado después de estar nadando tres días a la costa de Italia, fue atacado por gente armada, que esperaba sacar de él una rica presa, y luego dejado muerto y sin sepultura en la playa junto al puerto de Elea o Velia (donde todavía hoy está el cabo Palinuro): así se había cumplido, aunque de modo imprevisto, un oráculo de Apolo que había profetizado a Palinuro que el mar le llevaría a Italia.
La leyenda, a la cual alude también Dionisio de Halicarnaso, debía de hallarse ya probablemente en Timeo (siglos IV-III a. de C.): es una leyenda de carácter etiológico, y, al igual que la de Miseno, hace del protagonista el epónimo del cabo Palinuro: la Sibila virgiliana le anuncia (VI, 378 y sigs.) que los indígenas le erigirán un túmulo y le rendirán culto propiciatorio como a divinidad local. Según Servio, esa tradición se funda en la realidad histórica de un culto ya existente; y la noticia, localizada junto a Velia, colonia focea, es interpretada por Norden como paralela a la que refiere Herodoto (I, 167), según la cual los habitantes de Cere fueron obligados por Apolo a aplacar con sacrificios las sombras de los prisioneros focenses a quienes habían dado muerte a pedradas.
La misma leyenda parece tener analogías con otras, todas ellas susceptibles de remontarse a Timeo y relativas a fundaciones de colonias en la Magna Grecia.
A. Ronconi