Nació en 1258 y murió en 1295. Hijo de Alfonso X el Sabio. Declarado heredero por su padre en detrimento de los Infantes de la Cerda, hijos del primogénito Fernando, muerto en 1275, se opuso a la creación de un reino feudatario de Castilla para r‘. mayor de aquéllos. Con este motivo estalló entre padre e hijo una guerra que terminó a la muerte de Alfonso el Sabio, en 1284. En este año Sancho fue coronado rey. En 1289 lucha con el rey de Aragón, Alfonso III, que apoyaba a los de la Cerda. Aliado Jaime II de Aragón-Cataluña y con Mahhomet II de Granada, llevó a cabo la reconquista de Tarifa (1292). Murió en Toledo. Se le atribuye, con bastante fundamento, la obra Castigos e documentos (v.), recopilación de preceptos, episodios, leyendas y ejemplos con fines morales y didácticos, que el soberano habría escrito para su hijo.