Escritor, prelado y diplomático español. N. en Santa María de Nueva Segovia en 1404, m. en Roma en 1470. Fue capellán de Eugenio IV, quien le envió como embajador a los reyes de Castilla Juan II y Enrique IV con objeto de reducirlos a la obediencia.

Desempeñó numerosos cargos en Roma y fue obispo de Oviedo (1457), Calahorra (1468) y Palencia (1469). Su obra más conocida, tradu­cida a varias lenguas, es el Libro sobre el origen y diferencia del principado impe­rial y real (v.), que trata de los temas de reino, imperio y pontificado.

El cardenal Torquemada puso objeciones a la doctrina de A., el cual replicó con su Cylpeus sive defensio Monarchia, donde reitera su tesis de la monarquía universal del papa en lo espiritual y en lo temporal.