Historiador español. Nació en Valladolid en 1553? y murió en Estella (Navarra) en 1620? Ingresó en el monasterio benedictino de Santa María de Nájera en 1569. Por sus merecimientos como historiador y arqueólogo, Felipe III le otorgó la abadía de San Isidro. Fue obispo de Tuy (1608) y luego de Pamplona. Su obra más importante es la Historia del emperador Carlos V (1604-1606, v.) en la que tuvo por modelo a Zurita, pero sin mostrar el sentido crítico y el método del aragonés; no es tampoco tan imparcial como él.
Con todo, la obra conserva su interés por los numerosos documentos inéditos que contiene. El inglés Robertson, en su History of Charles V, siguió paso a paso la obra de Sandoval y copió a la letra algunos de sus pasajes. Nuestro autor compuso además la Historia de los reyes de Castilla y de León, conocida por Historia de los cinco reyes, que son Fernando I, Sancho II, Alfonso VI, doña Urraca y Alfonso VII; y varios tratados genealógicos y de asuntos eclesiásticos.