Nació en 1484 en Florencia, donde murió en 1519. Fue pariente de su más célebre homónimo escultor, con quien se le ha confundido a veces. La estable situación económica de su familia le permitió frecuentar la escuela de Benedetto Riccardini, en la que recibió una completa formación humanística.
Ello no fue óbice para sentir un íntimo fervor religioso que le mantuvo estrechamente vinculado a los frailes del convento de San Marcos. Contempló y describió los últimos instantes de Pietro Paolo Boscoli y Agostino Capponi, condenados a muerte por conspirar contra los Médicis, a consecuencia de lo cual fue también encarcelado y torturado Maquia- velo (v. Relación del caso de Pietro Paolo Boscoli y de Agostino Capponi). A pesar de sus simpatías por Savonarola, el regreso de los Médicis no le ocasionó molestias.