Nació el 2 de agosto de 1632 en Erfurt, donde murió el 24 de junio de 1707. Pasó una juventud agitada y con alternativas de fortuna; frecuentó las universidades de Leipzig, Giessen y Königsberg (donde estudió Leyes, Medicina y Teología) y entró en el ejército prusiano (1654-57), en el cual consiguió la graduación de capitán. Abandonada la milicia, fue secretario del conde Anton von Schwarztburg-Rudolstadt. En 1668 ingresó, con el sobrenombre de «Spate», en la célebre sociedad lingüístico-literaria de la Alemania septentrional «Fruchtbringende Gesellschaft». Pasó los últimos años de su vida en Erfurt, entregado por completo a su actividad de escritor.
Compuso comedias de carácter alegórico, una tragedia de escasa fuerza dramática, algunos manuales de estilo epistolar alemán para las diversas necesidades sociales, obritas de tipo religioso y un vocabulario de la lengua alemana, Teutscher Sprachschatz (1691), carente de rigor científico y compilado esencialmente para librar de las influencias extranjeras el idioma en cuestión. Stieler debe, en particular, su fama a una colección juvenil de composiciones líricas, La venus acorazada (1660, v.).
C. Gundolf