Nació en Upton (Northamptonshire) en enero de 1611, y m. en Westminster el 11 de septiembre de 1677. Estudió en el Trinity College de Oxford, donde fue discípulo de Chillingworth. Abandonada la Universidad, estuvo largo tiempo en el continente; militó en Holanda a las órdenes del príncipe de Orange, y en Alemania bajo el elector palatino, y viajó por Dinamarca, Italia y Francia. Durante esta permanencia en la Europa continental asimiló las ideas republicanas que habían de llevarle, una vez estallada la guerra civil, a alinearse junto a los parlamentarios. Sin embargo, al recibir en 1646 el encargo de asistir a Carlos I en su cautiverio, mostró hacia él monarca, y a pesar de su ideología, una decidida devoción personal y desaprobó su condena a muerte, con lo cual se atrajo la desconfianza de sus compañeros de facción.
Posiblemente por ello, y también a causa del contenido de la obra, Cromwell hizo recoger el libro de H. La república de Oceana (v.), en el que, no obstante, aparecía esbozado en el personaje de Olphaus Megaletor el sabio legislador de la república perfecta; únicamente la intercesión de su hija, Mrs. Claypole, indujo más tarde a Cromwell a permitir su difusión. A raíz de la Restauración, H. fue detenido acusado de conjura y estuvo algún tiempo en la cárcel, primero en la Torre de Londres y luego en Plymouth.