Nació en Clusone en 1626 y murió el 26 de mayo de 1690 en Venecia. Hijo y discípulo del músico Giovanni Maria, fue muy pronto organista de S. Maria Maggiore en Bérgamo, luego maestro de capilla de la iglesia del Espíritu Santo, en Ferrara, y antes de 1672 director del «Conservatorio dei mendicanti» de Venecia, donde en 1685 llegó a director de la capilla de S. Marcos. Fecundo compositor, publicó varios libros de motetes, salmos, misas, cantatas de cámara y sonatas de este carácter y sacras; dejó también seis oratorios.
Sin embargo, la parte más importante de su producción está integrada por sus diecisiete obras teatrales., entre las que destacan Achille in Scyro (1664, v. Aquileida), Eteocle e Polinice (1675), Totila (1677) e I due Cesari (1683). Legrenzi gustó singularmente del género «épico- burlesco», y mezcló con libertad elementos dramáticos y satíricos, con mayor desenvoltura en cuanto a estos últimos que respecto de los primeros, y a través de un juego mecánico de acentuaciones rítmicas y agudezas verbales.
C. Marinelli