Nació en tomo a 1600, en la familia de los condes de Matosinhos, y murió en Lisboa en 1664. Lector asiduo de los clásicos y devoto ad­mirador de Luis de Camões, se halla vincu­lado a la epopeya de la expansión imperia­lista portuguesa, iniciada precisamente con Os Lusiadas (v.), y cierra la serie de poe­tas en la cual figuran, entre otros, F. R. Lobo, V. Mousinho de Quevedo y B. Ferreira de Lacerda. Valióle amplia notorie­dad el poema Malaca conquistada (v.), pu­blicado en Lisboa en 1634; en él canta las empresas realizadas por Alfonso de Albuquerque durante la guerra entablada para la conquista de aquella península (1511).

Siquiera todavía dentro de la tradición de los poemas caballerescos, aun cuando con cierta pobreza lírica, en el autor en cues­tión se percibe ya al hombre de la Contra­reforma en la tendencia a observar con mayor positivismo la materia narrativa. En 1644 Sá de Meneses abrazó la vida religiosa y se retiró al convento de Bemfica bajo el nom­bre de fray Francisco de Jesús.