Nació en tomo a 1600, en la familia de los condes de Matosinhos, y murió en Lisboa en 1664. Lector asiduo de los clásicos y devoto admirador de Luis de Camões, se halla vinculado a la epopeya de la expansión imperialista portuguesa, iniciada precisamente con Os Lusiadas (v.), y cierra la serie de poetas en la cual figuran, entre otros, F. R. Lobo, V. Mousinho de Quevedo y B. Ferreira de Lacerda. Valióle amplia notoriedad el poema Malaca conquistada (v.), publicado en Lisboa en 1634; en él canta las empresas realizadas por Alfonso de Albuquerque durante la guerra entablada para la conquista de aquella península (1511).
Siquiera todavía dentro de la tradición de los poemas caballerescos, aun cuando con cierta pobreza lírica, en el autor en cuestión se percibe ya al hombre de la Contrareforma en la tendencia a observar con mayor positivismo la materia narrativa. En 1644 Sá de Meneses abrazó la vida religiosa y se retiró al convento de Bemfica bajo el nombre de fray Francisco de Jesús.