Nació en Oria, cerca de Otranto, en 1725; murió en Roma en marzo de 1798. Hizo estudios desordenados en Padua y en Nápoles, donde siguió las lecciones de A. Genovesi, Versátil y de múltiples curiosidades, se ocupó de estudios literarios y científicos, y con espíritu de aficionado se dedicó a publicaciones matemáticas y astronómicas, cuando sus intemperancias le valieron reprimendas y la retirada de sus opúsculos literarios. En 1761 se establece Milizia finalmente en Roma, donde se declara su gran pasión por la arquitectura, que ya no abandonaría.
Amigo de J. Nació de Azara, embajador de España en Roma, y de Rafael Mengs (v.), inicia en 1768 una serie de publicaciones, las más importantes de las cuales son: Vidas de los más célebres arquitectos (1768, v.), Principios de arquitectura civil (1781, v.), Del arte de ver en las bellas artes del dibujo… (1781, v.) y Dizionari delle arti del disegno (1787). Su obra constituye un violento alegato contra el arte barroco, en nombre de un ideal que el autor identifica con la belleza clásica.
A. Pallucchini