Vivió probablemente en el curso del siglo II a. de C. Es, cronológicamente, el primer escritor griego de arte militar. La Antigüedad no nos ha dejado acerca de él ninguna información segura. Parece haber sido político y jefe de tropas, por cuanto en su obra, de la cual conservamos el pequeño tratado Táctica (v.) sobre el asedio, se revela no teórico, sino insigne expositor de una experiencia personal.
Ni el estilo ni los conceptos permiten considerarle ateniense. Por otra parte, no alude en absoluto a las falanges ni a la caballería macedónicas, ni tampoco al procedimiento empleado en los sitios por los Diadocos. Ello puede llevamos a juzgar anterior a éstos la citada obra. Sea como fuere, y a menos de identificarle con el homónimo de quien habla Jenofonte (lo cual nos induciría a situarle hacia el 360), Eneas debe ser situado probablemente en el siglo II a. de C.