Nació el 19 de marzo de 1813 cerca de Glasgow y murió el 1.° de mayo de 1873 a orillas del lago Bangueolo (Rhodesia septentrional). Enviado en 1840 por la Sociedad Misional de Londres al África meridional para evangelizar a los paganos, apasionóse por los problemas geográficos, étnicos y económicos de vastas zonas de este continente entonces casi desconocidas, y, en el curso de varios viajes de exploración, atravesó el desierto de Kalahari y determinó la situación de las varias cuencas del Zambeze, navegó por los lagos Nyassa y Tanganika y recorrió el extenso territorio de este último nombre.
Entre sus numerosas empresas resulta especialmente memorable la travesía intertropical del África desde el océano Atlántico al índico. Extraviado, la falta de noticias suyas indujo a un gran periódico norteamericano a organizar una expedición de socorro dirigida por E. Stanley, que le encontró en Ugigi (Tanganika) el 23 de octubre de 1871. Livingstone reunió los interesantes resultados de sus observaciones y experiencias en diversos libros, que fueron traducidos a todos los idiomas (v. Exploración del Zambeze y de sus afluentes y Viajes misioneros y exploraciones en África austral).
R. Caddeo