Nació el 9 de octubre de 1618 en Padua, donde murió el 23 de julio de 1685. Aunque su juventud fue inquieta, frecuentó los cursos universitarios bajo la tutela de Ottavio Ferrari en el estudio de la poesía latina.
A los veintiocho años publicó una colección de rimas y luego una novela en prosa, Alfenore (1644), que había escrito a los veinte. En 1649 estuvo en Roma al servicio del cardenal Rinaldo de Este, y más tarde, vuelto a su tierra, viose complicado en un asunto que le llevó a la cárcel, donde empezó a componer el poema épico-burlesco El asno (v.). Con la tragedia Aristodemo (1657, v.) fue creciendo su fama, y en 1658 el emperador Leopoldo le invitaba a la corte de Viena.
Además de las obras citadas dejó dos dramas, Bianca dei Rossi y Zenobia di Radamisto; dos melodramas, Ippolita y David pentito; el pequeño poema mitológico Galatea, un libro de Confessioni inspirado en San Agustín, oraciones, poesías, etc.