Nació en Pernambuco en 1545 y murió en fecha y lugar ignorados, aun cuando seguramente después de 1618. No poseemos muchas noticias referentes a la vida de este autor, el cual, junto con el P. José de Anchieta (v.), figura entre los primeros poetas brasileños. Existen dudas incluso acerca del lugar de su nacimiento, por cuanto en una denuncia del Santo Oficio de Pernambuco se le considera nativo de Porto. Con seguridad, sabemos únicamente que era familiar del gobernador de la capitanía de Pernambuco, Jorge de Albuquerque, y que en 1565 acompañó a éste en un viaje a Portugal, en cuyo transcurso la nave «San Antonio» fue capturada primeramente por los piratas franceses, y luego abandonada a la deriva, sin agua ni víveres, y con una tripulación que pretendía alimentarse con los cuerpos de los compañeros muertos. Teixeira Pinto refirió tales peripecias en una famosa Relación del naufragio (v.) publicada en 1601 junto con el Diálogo das grandezas do Brazil y como apéndice al poema Prosopopeya (v.).