Nació en el castillo de Beaussais, en 1607 (o según recientes estudios, en 1604), murió allí mismo el 29 de diciembre de 1684. De antigua y noble familia venida a menos, recibió en los primeros años una discreta instrucción; a la muerte de su padre (1620) ingresó en la Orden militar de Malta con el grado de «caballero de justicia» (de donde su seudónimo) y tomó parte en varias campañas terrestres y marítimas, muchas veces a las órdenes del mariscal de la Meilleraye, distinguiéndose por su valor, hasta que, casi a los sesenta años, intervino en la expedición naval contra los piratas árabes y en la subsiguiente toma de Gigeri (1664), donde fue herido en un contraataque. Pasó el tiempo libre del servicio militar en París, bajo Luis XIII y Luis XIV, adquiriendo en breve tiempo la reputación de «honnête homme» en los más importantes salones de la capital (de Sablé, du Plessis, de la Suze) hasta convertirse en el niño mimado de la marquesa de Rambouillet, su prima, en cuyo «hôtel» brilló hasta que fue suplantado por Voiture (v.), atacado después por él en el Traité de la justesse.
Sus dotes de hombre de mundo, experto en cuestiones caballerescas, y de grandes maneras, provisto de varia cultura, le permitieron instruir durante cerca de cuatro años a Françoise d’Aubigné (la futura Mme. de Maintenon), la cual, una vez encumbrada, no agradeció los desvelos de su maestro. En casa del duque de Roannez, amigo suyo, conoció a Pascal, y también fue maestro de refinada urbanidad para éste. Amó a muchas mujeres, entre otras a Ninon de Léñelos, y tuvo ilustres amigas, como la duquesa de Lasdiguières y la maríscala de Clérambaut. Habiéndose retirado en 1674 a Beaussais, cansado de la vida cortesana, pasó los últimos años en una mediana comodidad, dedicado a la literatura, en compañía de su cuñada y colaboradora marquesa de Sepvret; murió una noche mientras jugaba a los naipes con ella. Su fama ha quedado vinculada a las Conversaciones (v.) y a otras obras: Agréments (1677), De l’esprit (1677), De la conversation (1677), Les aventures de Renaud et d’Armide (1678), arreglo libre del episodio del Tasso, Lettres (1682). Fue también traductor del español y del griego.
P. Raimondi