Hija de Ares, de estirpe tracia, esta reina de las amazonas desempeñaba un papel importante en el mito griego de la guerra de Troya.
Mas para nosotros es una figura secundaria por cuanto no aparece en los poemas homéricos y se han perdido la mayoría de aquellos en los que desempeñaba un papel de cierta importancia. Así ocurre con La Etiópida (v. Ciclo épico griego), que relataba los acontecimientos troyanos posteriores a la muerte de Héctor y refería también la llegada de Pentesilea a Troya, con sus amazonas, en auxilio de Príamo (v.); tras algunas grandes victorias, Pentesilea se encontraba con Aquiles (v.) y perdía la vida luchando con él.
Pero la leyenda tenía una continuación, no poco insólita y romántica. Tras la muerte de Pentesilea, Aquiles, conmovido por su belleza y su valor, restituía su cadáver a los troyanos para que pudieran tributarle honras fúnebres. Y Tersites (v.) osaba hablar públicamente del nuevo amor de Aquiles, quien, en castigo de su indiscreción, le daba muerte. Toda la leyenda tiene un carácter que se aviene difícilmente con la interpretación homérica del mito troyano y recuerda en cambio las numerosas historias de amor que, en época tardía, se inventaron en relación con Aquiles.
Asimismo, era por completo fantástico el motivo alegado para justificar la intervención de Pentesilea en la campaña: en la guerra que las amazonas habían sostenido contra Teseo (v.) con motivo del abandono de la amazona Hipólita por parte de éste, que se había casado con Fedra (v.), Hipólita había muerto accidentalmente a manos de su compañera Pentesilea, la cual, ulteriormente, había sido purificada de su involuntario delito por Príamo y de aquí había nacido la alianza entre amazonas y troyanos.
F. Codino