Poeta español. Nació en Toledo en 1510?, murió en 1580. Usó el título de licenciado y escribió mucho, aunque se conservan pocas obras suyas. El conde de Cedillo ha publicado fragmentos de sus Relaciones en las que se narran sucesos acaecidos en Toledo, en forma sencilla y amena. En 1548, antes por tanto de Lope de Rueda, compuso un entremés y tres representaciones de asunto religioso y gusto popular. En una de estas representaciones aparece un mozo llamado Lazarillo que corre alguna aventura que recuerda las del protagonista del Lazarillo de Tormes (v.), por lo que Cejador atribuyó a Horozco esta novela anónima.
En un Cancionero de su nombre se recogieron gran número de poesías al estilo castellano antiguo que ofrecen interés lingüístico por el gran número de modismos y frases populares que contienen. También se conservan sus Refranes glosados; se ha perdido, en cambio, su Libro de cuentos.