Nació en Florencia en abril de 1541 y murió probablemente en 1588. Poco es lo que sabemos acerca de su vida. No fue pintor ni escultor, y de ello se excusa en el prólogo al segundo libro de su obra El reposo (v.), en el que, sin embargo, da preceptos de escultura y pintura.
Docto escritor, la Academia de la Crusca juzgó favorablemente sus textos. Además del citado, compuso varias poesías y comedias, entre ellas La mujer constante (1582).
A. Pallucchini