Nacido alre­dedor de 1520, no se sabe si en Oporto o en Lisboa; m. en 1589 en Vila Vicosa. Fue seguidor de la escuela italiana, juntamente con Sá de Miranda, Antonio Ferreira, Diogo Bernardes, Luis de Camoes.

Hijo de Joáo Caminha, camarero de doña Isabel, duquesa de Braganza, pasó la vida sin episodios de interés particular. Realizó sus estudios en la Universidad, no se sabe si antes o des­pués de que fuera trasladada (1537) de Lis­boa a Coimbra.

Entró después a formar parte, como camarero mayor, en la casa del infante don Duarte, hijo del rey Ma­nuel, permaneciendo en tal cargo largos años. En 1576, cansado evidentemente de la vida de corte, se retiró al palacio ducal de Vila Vigosa, aceptando el modesto cargo de alcalde de Celorico de Basto y atendiendo con gran cuidado a la composición de sus Poesías (v.), publicadas después de su muer­te, mientras una buena pensión le quitaba toda preocupación económica.

G. C. Rossi