Nació en Braga, en el norte de Portugal, el 7 de febrero de 1571, y murió en Lisboa en 1632. Estudió leyes en Coimbra y llegó a ser docto y notable jurisconsulto, como acreditan sus obras De manu regia (2 vols. 1622-25) y Monomaquia sobre as concordia que fizeram os reis com os prelados de Portugal nas dùvidas da jurisdicao eclesiástica e temporal, editada póstumamente en 1738. También de joven gustó de la poesía y de la erudición literaria y ambicionó oscurecer la fama de L. Camoens, como lo demostró abiertamente componiendo el poema Ulissea ou Lisbona edificada (v. Odisea), editada póstumamente por su hermano Luis en Lisboa en 1634. Es un imitador de Los Lusiadas (v.) y de los poemas homéricos, un erudito de la mitología, no un poeta, aunque fuera apreciado en otra época más complaciente con el gusto gongorino.
L. Panarese