Nació en Florencia en tomo a 1400 y murió probablemente en Roma después de 1465. Inicialmente adquirió notoriedad como orfebre y escultor, tanto en los trabajos realizados para Ghiberti en el Baptisterio florentino como en los de la Basílica vaticana que le encargara el papa Eugenio IV.
Viajó mucho por Italia. En 1451, Francisco Sforza le llamó a Milán como arquitecto; allí trabajó en la torre que lleva su nombre y en la construcción de la catedral. En 1454 dejó de pertenecer al servicio de Sforza, y en 1460-65 llevó a cabo la decoración arquitectónica del nuevo hospital con su fantasía de orfebre, evidente asimismo en los dibujos de su Tratado de arquitectura (v.).
A. M. Raggi