Nació en 1582 y murió después de 1641. Este aventurero español salió en 1595 de Madrid con las tropas del príncipe Alberto y fue corsario contra berberiscos y turcos.
En Estampalia (Astypalaea) quisieron los griegos elegirlo jefe y casarlo con la hija de un personaje principal. Vuelto a España, se le acusó del delito de ocultación de armas y sufrió el tormento, pero finalmente fue absuelto.
En Flandes obtuvo el hábito de la orden de Malta; tomó parte en una expedición a Puerto Rico y acudió al socorro de Mámora. Otras muchas aventuras corrió el capitán C. en España y fuera de ella. Lope de Vega lo tuvo por amigo y huésped y le dedicó la comedia El rey sin reino.
Escribió el Discurso de mi vida (Madrid, 1900, v.), una autobiografía escrita sin preocupaciones literarias, pero de considerable valor como documento histórico y humano.