Franciscano español del siglo XVI n. en Valdemoro. Marchó a las Indias en 1560 ó 61, en las que pasó quince años evangelizando.
En 1573 fue elegido provincial del convento de Santa Fe. Dos años después regresó a España para asistir al capítulo general de su Orden y editar la obra titulada Recopilación historial resolutoria de Santa Marta y Nuevo Reino de Granada, que había empezado a escribir en colaboración con fray Antonio de Medrano, pero que, al morir éste, llevó a término él solo.
La obra no fue impresa hasta nuestro siglo (1906), la primera parte con el título de Historia de Santa Marta y Nuevo Reino de Granada (v.); la segunda parte, escrita en 1581, estando ya el autor de regreso en España, fue publicada en 1955, en Caracas, con el título Historia de Venezuela (v.).
