Júpiter, enamorado de Alcmena, ha adoptado el aspecto de su esposo Anfitrión que ha partido para la guerra. Mientras se halla en el lecho de Alcmena, regresa Anfitrión con su esclavo Sosia. Mercurio, que vigila celosamente la casa bajo el disfraz de Sosia, llega a hacer dudar al verdadero Sosia de su propia identidad. Anfitrión, por su parte, comprende que Alcmena ha aceptado a algún otro en su lugar. Mas cuando la acusa de infidelidad, Júpiter explica la situación a su amada, le promete un hijo héroe e interviene en su ayuda, deteniendo a Anfitrión con un rayo. Una doncella anuncia que Alcmena ha dado a luz dos gemelos, uno de los cuales, nacido de Júpiter, será Hércules. La voz del propio Júpiter, desde los cielos, aclara luego el engaño a Anfitrión, que se somete a la voluntad del padre de los dioses.
Plauto tomó el texto de un autor desconocido de la comedia media. El tema plautino ha sido diversamente reelaborado, entre otros, por Moliere, J. Dryden, H. von Kleist y J. Giraudoux.