Nacido hacia 1573 en Roma, donde m. en 1644. Inclinado a la pintura, pronto destacó entre los pintores romanos. Estuvo un tiempo en Nápoles, y luego volvió a su ciudad natal, en cuyas iglesias figuran muchas de sus obras pictóricas.
Influido por Caravaggio, sostuvo con él una violenta disputa que pasó al terreno judicial. Trabajó en la corte de Mantua, y muchas de sus pinturas llegaron a varias ciudades de Italia e incluso a España, Francia y Holanda. Hacia 1628, iniciada su decadencia como pintor, entregóse a una brillante actividad de historiador y cicerone romano.
En este aspecto destacan sus obras Le nove chiese di Roma (1639), primera guía estrictamente artística de la ciudad, y Las vidas de pintores, escultores y arquitectos (1642, v.), mucho más notable aún.

