Historiador español. Nació en La Parrilla (Cuenca) en 1574, murió después de 1630. Fue franciscano en Cartagena y en 1603 pasó a Nueva Granada; estuvo en Santo Domingo y llegó a ser provincial de Santa Fe. Escribió Noticias historiales de las conquistas de Tierra Firme en Las Indias Occidentales, primera parte (Cuenca, 1626; Bogotá, 1882), que el autor completó con cuatro nuevos tomos (Bogotá, 1891-92). Una parte se tradujo al inglés con el título de Expedition of Pedro de Ursua and Lope der Aguirre (Londres, 1861). Para la redacción de esta obra el autor utilizó los escritos de Jiménez de Quesada, Castellanos, Medrano y Aguado. A juicio de algún crítico es la relación más completa y valiosa de los acontecimientos acaecidos en el siglo XVI en Nueva Granada.
