Nació en 1747 en París, donde murió guillotinado en 1793. Luego de una juventud más bien agitada y rica en aventuras amorosas, participó en la guerra de la independencia norteamericana, y destacó en ella por su valor y su espíritu caballeresco. Vuelto a Francia, fue elegido diputado de los Estados Generales, y, fiel a las ideas democráticas americanas, mostróse partidario de la Revolución. Fue nombrado comandante jefe de los ejércitos del Rin (julio 1792), y luego del Var y de las costas bretonas (1793). Con la conquista de Saumur y de Parthenay inició la campaña contra la Vendée. Sin embargo, sospechoso a causa de su antigua amistad con el duque de Orléans, caído en desgracia del gobierno republicano, Lauzun fue destituido, y después detenido y condenado a la guillotina. Sus Memorias (v.) aparecieron en 1822, y sus Lettres sur les États généraux de 1789 en 1865.
M. Pasquali